Das System der Schraubenachsen bei beliebigen Bewegungn.
Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 38 (1929), pp. 281-283
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Karl Kommerell. Das System der Schraubenachsen bei beliebigen Bewegungn.. Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 38 (1929), pp. 281-283. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JDM_1929__38_145840/