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@article{JDM_1920__29_145590, author = {R. Grammel}, title = {\"Uber einige {Bewegungen} des unsymmetrischen schweren {Kreisels.}}, journal = {Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung}, pages = {150--174}, publisher = {mathdoc}, volume = {29}, year = {1920}, zbl = {47.0728.03}, url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/JDM_1920__29_145590/} }
R. Grammel. Über einige Bewegungen des unsymmetrischen schweren Kreisels.. Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 29 (1920), pp. 150-174. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JDM_1920__29_145590/