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Über Drehungen im vierdimensionalen Raum.
Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 11 (1902), pp. 178-182.

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E. Jahnke. Über Drehungen im vierdimensionalen Raum.. Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 11 (1902), pp. 178-182. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JDM_1902__11_144841/