About possibilities of use of mivar technologies of representation of knowledge and data processing for groups of robots and heterogeneous multi-agent systems and environments

S. A. Vasyugova ; O. O. Varlamov

News of the Kabardin-Balkar scientific center of RAS, no. 1 (2011), pp. 65-70.

Résumé

Features of performance of multi-agent systems and groups of robots are analyzed. Mivar's space as a way of the decision of problems of interaction between systems is considered. Mivar's infospace gives the chance for work of systems of robots with distributed and parallel methods.

Détail

Keywords: multi-agent systems, robot, mivar’s space.
Mots-clés : mivar, agent

Bibliographie

[1] O. O. Varlamov, Evolyutsionnye bazy dannykh i znanii dlya adaptivnogo sinteza intellektualnykh sistem. Mivarnoe informatsionnoe prostranstvo, Radio i svyaz, M., 2002, 288 pp.

[2] Veb-sait «Varlamov O.» www.ovar.narod.ru

[3] Veb-sait kompanii «MIVAR» www.mivar.ru

[4] O. O. Varlamov, “Algoritm razreza seti po vershinam i rebram ee grafa slozhnosti O(n2)”, Trudy NIIR, 1997, no. 1, 92–97

[5] O. O. Varlamov, “Razrabotka adaptivnogo mekhanizma logicheskogo vyvoda na evolyutsionnoi interaktivnoi seti giperpravil s multiaktivizatorami, upravlyaemoi potokom dannykh”, Iskusstvennyi intellekt, 2002, no. 3, 363–370

[6] O. O. Varlamov, “Razrabotka kvadratichnoi slozhnosti metodov poiska minimalnogo razreza dvukhpolyusnykh i mnogopolyusnykh setei”, Iskusstvennyi intellekt, 2002, no. 3, 371–375

[7] O. O. Varlamov, “Razrabotka lineinogo matrichnogo metoda opredeleniya marshruta logicheskogo vyvoda na adaptivnoi seti pravil”, Izvestiya vuzov. Elektronika, 2002, no. 6, 43–51

[8] O. O. Varlamov, “Osnovy mnogomernogo informatsionnogo razvivayuschegosya (mivarnogo) prostranstva predstavleniya dannykh i pravil”, Informatsionnye tekhnologii, 2003, no. 5, 42–47

[9] O. O. Varlamov, “Razrabotka metoda rasparallelivaniya potokovogo mnozhestvennogo dostupa k obschei baze dannykh v usloviyakh nedopuscheniya vzaimnogo iskazheniya dannykh”, Informatsionnye tekhnologii, 2003, no. 1, 20–28

[10] O. O. Varlamov, M. R. Amaryan, “Mnogomernoe izmenyayuscheesya predstavlenie dannykh dlya kompanii elektrosvyazi”, Vestnik svyazi International, 2003, no. 1, 23–25

[11] O. O. Varlamov, “Sistemnyi analiz i sintez modelei dannykh i metody obrabotki informatsii dlya sozdaniya samoorganizuyuschikhsya kompleksov operativnoi diagnostiki”, Iskusstvennyi intellekt, 2003, no. 3, 299–305

[12] O. O. Varlamov, “Parallelnaya obrabotka potokov informatsii na osnove virtualnykh potokovykh baz dannykh”, Izvestiya vuzov. Elektronika, 2003, no. 5, 82–89

[13] O. O. Varlamov, M. R. Amaryan, “Primenenie tekhnologii baz dannykh v ASU regionalnykh operatorov elektrosvyazi”, Vestnik svyazi, 2003, no. 9, 79–82

[14] O. O. Varlamov, “Sistemy obrabotki informatsii i vzaimodeistvie grupp mobilnykh robotov na osnove mivarnogo informatsionnogo prostranstva”, Iskusstvennyi intellekt, 2004, no. 4, 695–700

[15] O. O. Varlamov, “O vozmozhnosti sozdaniya intellektualnykh sistem na osnove GRID, sistem adaptivnogo sinteza IVK, servisno-orientirovannoi arkhitektury i mivarnogo informatsionnogo prostranstva”, Izvestiya Taganrogskogo gosudarstvennogo radiotekhnicheskogo universiteta, 54:10 (2005), 130–140

[16] O. O. Varlamov, N. V. Mezhuev, E. M. Zhuravleva, M. A. Pegasov, K. Yu. Kotov, G. N. Kuzmenko, L. E. Adamova, “Sovremennye robototekhnicheskie sistemy i novye ugrozy narusheniya sistem zaschity informatsii”, Informatsionnoe protivodeistvie ugrozam terrorizma, 2005, no. 5, 23–26 | MR

[17] O. O. Varlamov, “Sozdanie intellektualnykh sistem na osnove vzaimodeistviya mivarnogo informatsionnogo prostranstva i servisno-orientirovannoi arkhitektury”, Iskusstvennyi intellekt, 2005, no. 3, 13–17

[18] O. O. Varlamov, “Analiz vzaimosvyazei GRID i SAS IVK, SOA i mivarnogo podkhoda”, Iskusstvennyi intellekt, 2005, no. 4, 4–11

[19] O. O. Varlamov, “Samoorganizuyuschiesya programmno-apparatnye kompleksy kak razvitie GRID-tekhnologii, SOA, mivarnogo podkhoda i SAS IVK”, Izvestiya Taganrogskogo gosudarstvennogo radiotekhnicheskogo universiteta, 2005, no. 9, 135–176

[20] O. O. Varlamov, “Evolyutsionnye bazy dannykh i znanii. Mivarnoe informatsionnoe prostranstvo”, Izvestiya Yuzhnogo federalnogo universiteta. Tekhnicheskie nauki, 77:2 (2007), 77–81 | MR

[21] O. O. Varlamov, “O neobkhodimosti perekhoda ot teorii iskusstvennogo intellekta k razrabotke teorii aktivnogo otrazheniya”, Izvestiya Yuzhnogo federalnogo universiteta. Tekhnicheskie nauki, 77:2 (2007), 89–95 | MR

[22] O. O. Varlamov, “Sozdanie teorii aktivnogo otrazheniya kak obobscheniya teorii is kusstvennogo intellekta i vozmozhnost ee realizatsii v mivarnom infoprostranstve”, Iskusstvennyi intellekt, 2007, no. 3, 17–24

[23] O. O. Varlamov, A. N. Vladimirov, A. V. Nosov, T. S. Potapova, “Primenenie mnogo protsessornogo vychislitelnogo klastera NIIR dlya rasparallelivaniya algoritmov v na uchno-tekhnicheskikh i vychislitelnykh zadachakh”, Trudy NIIR, 2009, no. 3, 120–123

[24] O. O. Varlamov, A. V. Nosov, A. N. Vladimirov, T. S. Potapova, “Programma «UDAV»: realizatsiya lineinoi vychislitelnoi slozhnosti matrichnogo metoda poiska marshruta logicheskogo vyvoda na osnove mivarnoi seti pravil”, Iskusstvennyi intellekt, 2009, no. 3, 443–448

[25] O. O. Varlamov, A. N. Vladimirov, A. V. Nosov, T. S. Potapova, “Programmnyi kom pleks «UDAV»: prakticheskaya realizatsiya aktivnogo obuchaemogo logicheskogo vyvoda s li neinoi vychislitelnoi slozhnostyu na osnove mivarnoi seti pravil”, Trudy NIIR, 2010, no. 1, 108–116

[26] O. O. Varlamov, A. Yu. Badalov, R. A. Sandu, A. N. Vladimirov, K. E. Tozha, “Aktivnaya Mivarnaya internet-entsiklopediya i razvitie mivarnykh setei na osnove mnogomernykh binarnykh matrits dlya odnovremennoi evolyutsionnoi obrabotki bolee 10 000 pravil v realnom vremeni”, Iskusstvennyi intellekt, 2010, no. 4, 549–557

[27] O. O. Varlamov, R. A. Sandu, A. N. Vladimirov, A. Yu. Badalov, K. E. Tozha, “Mivarnyi metod logiko-vychislitelnoi obrabotki informatsii dlya ASU, trenazherov i ekspertnykh sistem realnogo vremeni”, Iskusstvennyi intellekt, 2010, no. 4, 558–565

[28] O. O. Varlamov, R. A. Sandu, A. N. Vladimirov, A. Yu. Badalov, O. N. Chvanin, “Razvitie mivarnogo metoda logiko-vychislitelnoi obrabotki informatsii dlya ASU, trenazherov, ekspertnykh sistem realnogo vremeni i arkhitektur, orientirovannykh na servisy”, Trudy NIIR, 2010, no. 3, 18–26

[29] O. O. Varlamov, R. A. Sandu, A. N. Vladimirov, A. Yu. Badalov, “O sozdanii na osnove mivarnykh setei MEPAIS mnogomernoi evolyutsionnoi prikladnoi avtomatizirovannoi informatsionnoi sistemy podderzhki prinyatiya reshenii dlya upravleniya innovatsionnymi resursami khimicheskoi i neftekhimicheskoi promyshlennosti Rossii”, Trudy NIIR, 2010, no. 3, 27–34