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Wen, Z.-X.; Wen, Z.-Y. Mots infinis et produits de matrices a coefficients polynomiaux. RAIRO - Theoretical Informatics and Applications - Informatique Théorique et Applications, Tome 26 (1992) no. 4, pp. 319-343. http://geodesic.mathdoc.fr/item/ITA_1992__26_4_319_0/