Geodesic
Control geométrico de sistemas mecánicos.
La Gaceta de la Real Sociedad Matemática Española, Tome 10 (2007) no. 1.

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Martínez, Sonia. Control geométrico de sistemas mecánicos.. La Gaceta de la Real Sociedad Matemática Española, Tome 10 (2007) no. 1. http://geodesic.mathdoc.fr/item/GRSME_2007_2007_1_a0/