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Una demostración constructiva de un homeomorfismo entre P3 y SO(3).
La Gaceta de la Real Sociedad Matemática Española, Tome 4 (2001) no. 2.

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Almira, J. M.;  González, P. D. Una demostración constructiva de un homeomorfismo entre P3 y SO(3).. La Gaceta de la Real Sociedad Matemática Española, Tome 4 (2001) no. 2. http://geodesic.mathdoc.fr/item/GRSME_2001_2001_1_a9/