Geodesic
Caracterización vectorial de los giros en el espacio.
Gaceta matemática, Tome 23 (1971) no. 5-6.

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González Roldán, Ismael. Caracterización vectorial de los giros en el espacio.. Gaceta matemática, Tome 23 (1971) no. 5-6. http://geodesic.mathdoc.fr/item/GAMA_1971_1971_1_a9/