Mecanismos que transforman movimientos sobre una superficie en movimientos planos.
Gaceta matemática, Tome 21 (1969) no. 5-6
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Maravall Casesnoves, Darío. Mecanismos que transforman movimientos sobre una superficie en movimientos planos.. Gaceta matemática, Tome 21 (1969) no. 5-6. http://geodesic.mathdoc.fr/item/GAMA_1969_1969_1_a11/