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Théorie des singularités de l'application entrée/sortie et optimalité des trajectoires singulières dans le problème du temps minimal.
Forum mathematicum, Tome 5 (1993) no. 3, pp. 111-160

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Mots-clés : accessibility sets, necessary and sufficient optimality conditions 
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TY  - JOUR
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AU  - Bernard Bonnard
TI  - Théorie des singularités de l'application entrée/sortie et optimalité des trajectoires singulières dans le problème du temps minimal.
JO  - Forum mathematicum
PY  - 1993
SP  - 111
EP  - 160
VL  - 5
IS  - 3
PB  - mathdoc
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Ivan Kupka; Bernard Bonnard. Théorie des singularités de l'application entrée/sortie et optimalité des trajectoires singulières dans le problème du temps minimal.. Forum mathematicum, Tome 5 (1993) no. 3, pp. 111-160. http://geodesic.mathdoc.fr/item/FORUM_1993__5_3_141702/