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Automatique en temps discret et algèbre aux différences.
Forum mathematicum, Tome 2 (1990) no. 3, pp. 213-232.

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Mots-clés : input, output, invertibility, realization, causality, feedback synthesis, decoupling, linearization 
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Michel Fliess. Automatique en temps discret et algèbre aux différences.. Forum mathematicum, Tome 2 (1990) no. 3, pp. 213-232. http://geodesic.mathdoc.fr/item/FORUM_1990__2_3_141640/