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Resolución de dinámicas de Lagrange no holonómicas en función de estructuras casi producto.
Extracta mathematicae, Tome 11 (1996) no. 2.

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León, Manuel de; Martín de Diego, David. Resolución de dinámicas de Lagrange no holonómicas en función de estructuras casi producto.. Extracta mathematicae, Tome 11 (1996) no. 2. http://geodesic.mathdoc.fr/item/EXMATH_1996_1996_1_a7/