Construcción geométrica de la dinámica de los sistemas lagrangianos no holonómicos.
Extracta mathematicae, Tome 11 (1996) no. 1
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Sarlet, W. Construcción geométrica de la dinámica de los sistemas lagrangianos no holonómicos.. Extracta mathematicae, Tome 11 (1996) no. 1. http://geodesic.mathdoc.fr/item/EXMATH_1996_1996_1_a34/