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Über geschlossene sphärische Kurven.
Elemente der Mathematik, Tome 42 (1987) no. 4, pp. 62-68
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Mots-clés : Frenet frame, spherical curve, projections, constant width, kinematics 
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Helmut Pottmann. Über geschlossene sphärische Kurven.. Elemente der Mathematik, Tome 42 (1987) no. 4, pp. 62-68. http://geodesic.mathdoc.fr/item/ELMA_1987__42_4_141401/