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Die Schmiekgelschnitte einer Klothoide.
Elemente der Mathematik, Tome 35 (1980), pp. 129-137.

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H. P. Paukowitz. Die Schmiekgelschnitte einer Klothoide.. Elemente der Mathematik, Tome 35 (1980), pp. 129-137. http://geodesic.mathdoc.fr/item/ELMA_1980__35_141251/