Geodesic
Eine Kennzeichnung der sphärischen Trochoidenbewegung.
Elemente der Mathematik, Tome 27 (1972), pp. 57-59.

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J. Tölke. Eine Kennzeichnung der sphärischen Trochoidenbewegung.. Elemente der Mathematik, Tome 27 (1972), pp. 57-59. http://geodesic.mathdoc.fr/item/ELMA_1972__27_141057/