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Zur ebenen hyperbolischen Kinematik.
Elemente der Mathematik, Tome 26 (1971), pp. 121-131.

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Hubert Frank. Zur ebenen hyperbolischen Kinematik.. Elemente der Mathematik, Tome 26 (1971), pp. 121-131. http://geodesic.mathdoc.fr/item/ELMA_1971__26_141029/