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@article{CTGDC_2006__47_2_107_0,
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Grandis, Marco. Lax $2$-categories and directed homotopy. Cahiers de Topologie et Géométrie Différentielle Catégoriques, Tome 47 (2006) no. 2, pp. 107-128. http://geodesic.mathdoc.fr/item/CTGDC_2006__47_2_107_0/