Geodesic
Sobre la aproximación numérica de un problema de control geométrico.
Collectanea mathematica, Tome 33 (1982) no. 3.

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Fernandez Cara, Enrique. Sobre la aproximación numérica de un problema de control geométrico.. Collectanea mathematica, Tome 33 (1982) no. 3. http://geodesic.mathdoc.fr/item/CLTM_1982_1982_1_a22/