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Una derivazione semplice delle proprietaà di stabilità del "Tippe Top"
Bollettino della Unione matematica italiana, Série 8, 10B (2007) no. 3, pp. 895-915

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We consider the problem of the inversion of stability in the gyroscopic top known in literature as Tippe Top taking place in dynamical conditions. Such a top has a spherical shape with the baricenter not coincident with the geometrical center. The same problem has been investigated in many papers using various methods (here we refer in particular to [2] and [5]). We will show that the tech- nique employed in [2] can be simplified, leading in a much simpler way to the conditions implying the stability inversion (i.e. the transition from the config- uration in which the baricenter lie below the geometrical center to the opposite one) in the form enunciated in [5]. The method utilized allows to obtain stability result concerning non-spherical tops. 
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JO  - Bollettino della Unione matematica italiana
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Cerminara, Matteo. Una derivazione semplice delle proprietaà di stabilità del "Tippe Top". Bollettino della Unione matematica italiana, Série 8, 10B (2007) no. 3, pp. 895-915. http://geodesic.mathdoc.fr/item/BUMI_2007_8_10B_3_a30/