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Problemi Variazionali Plebei
Bollettino della Unione matematica italiana, Série 8, 10A (2007) no. 1, pp. 1-23.

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Nella vita quotidiana si eseguono delle operazioni istintive, come il camminare, il correre, il sollevarsi con le braccia, il masticare, che, se osservate con attenzione, si possono descrivere matematicamente. E ci sono pure degli strumenti molto primitivi, come il martello, l'apriscatole, le forbici, il coltello, il cui funzionamento dà luogo ad equazioni non banali. In tutti i casi, le soluzioni istintive ed empiriche rispettano un principio di economia, che può essere quello del minimo sforzo o del minimo tempo di esecuzione.
In everyday life we make some instintictive movements like walking, running, lifting ourselves with the arms, chewing, which, if carefully observed, can be mathematically described. And there are also some very primitive tools like hammer, can opener, scissors, knife, whose working yields non-trivial equations. In all these cases, the instinctive and empirical solutions satisfy an economy principle, which may be that of minimum effort or of minimum time of execution. 
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