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A proposito di una recente Nota del sig. L. Castoldi: “Sopra una deduzione geometrica della formula fondamentale della Cinematica dei sistemi rigidi„
Bollettino della Unione matematica italiana, Série 1, Tome 13 (1934) no. 3, pp. 168-170 Cet article a éte moissonné depuis la source Biblioteca Digitale Italiana di Matematica

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L'A. discute la pubblicazione di cui sopra del sig. L. Castoldi e con l'occasione accenna ad un suo metodo per dedurre la formula fondamentale della Cinematica dei sistemi rigidi che presenta, oltre al vantaggio di una certa semplicità, il carettere di poterlo senz’altro usare negli spazi $S_n$. 
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Manarini, Mario. A proposito di una recente Nota del sig. L. Castoldi: “Sopra una deduzione geometrica della formula fondamentale della Cinematica dei sistemi rigidi„. Bollettino della Unione matematica italiana, Série 1, Tome 13 (1934) no. 3, pp. 168-170. http://geodesic.mathdoc.fr/item/BUMI_1934_1_13_3_a6/