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Formules fondamentales de cinématique dans les espaces de courbure constante
Bulletin des Sciences Mathématiques et Astronomiques, Tome 11 (1876), pp. 233-240.

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JO  - Bulletin des Sciences Mathématiques et Astronomiques
PY  - 1876
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PB  - Gauthier-Villars
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Beltrami, E. Formules fondamentales de cinématique dans les espaces de courbure constante. Bulletin des Sciences Mathématiques et Astronomiques, Tome 11 (1876), pp. 233-240. http://geodesic.mathdoc.fr/item/BSMA_1876__11__233_1/