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Nekotorye ponyatiya i sootnosheniya kinematiche skoi geometrii
Beiträge zur Algebra und Geometrie, Tome 31 (1991), pp. 87-102.

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Mots-clés : Frenet theory, splines, kinematics, approximation, space curves 
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A. Krutov. Nekotorye ponyatiya i sootnosheniya kinematiche skoi geometrii. Beiträge zur Algebra und Geometrie, Tome 31 (1991), pp. 87-102. http://geodesic.mathdoc.fr/item/BAG_1991__31_138477/