Geodesic
Zur Differentialgeometrie der Untermannigfaltigkeiten eines Kleinschen Raumes
Beiträge zur Algebra und Geometrie, Tome 10 (1980), pp. 63-86.

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Mots-clés : Cartan's method, moving frame, G-invariant, congruence of immersions, homogeneous space, geometric objects 
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A. SVEC; R. SULANKE. Zur Differentialgeometrie der Untermannigfaltigkeiten eines Kleinschen Raumes. Beiträge zur Algebra und Geometrie, Tome 10 (1980), pp. 63-86. http://geodesic.mathdoc.fr/item/BAG_1980__10_138178/