A direct proof of a theorem by Kolmogorov in hamiltonian systems
Annali della Scuola Normale Superiore di Pisa - Classe di Scienze, Série 4, Tome 21 (1994) no. 4, pp. 541-593

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Chierchia, L.; Falcolini, C. A direct proof of a theorem by Kolmogorov in hamiltonian systems. Annali della Scuola Normale Superiore di Pisa - Classe di Scienze, Série 4, Tome 21 (1994) no. 4, pp. 541-593. http://geodesic.mathdoc.fr/item/ASNSP_1994_4_21_4_541_0/