Steiner's formula for the volume of a parallel hypersurface in a riemannian manifold
Annali della Scuola Normale Superiore di Pisa - Classe di Scienze, Série 4, Tome 8 (1981) no. 3, pp. 473-493

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Abbena, E.; Gray, A.; Vanhecke, L. Steiner's formula for the volume of a parallel hypersurface in a riemannian manifold. Annali della Scuola Normale Superiore di Pisa - Classe di Scienze, Série 4, Tome 8 (1981) no. 3, pp. 473-493. http://geodesic.mathdoc.fr/item/ASNSP_1981_4_8_3_473_0/