Rotation instantanée et angle d'Euler dans l'espace-temps
Annales de l'institut Henri Poincaré, Tome 16 (1959) no. 3, pp. 145-160
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Halbwachs, Francis. Rotation instantanée et angle d'Euler dans l'espace-temps. Annales de l'institut Henri Poincaré, Tome 16 (1959) no. 3, pp. 145-160. http://geodesic.mathdoc.fr/item/AIHP_1959__16_3_145_0/