Théorie mathématique des angles d'Euler dans l'espace-temps
Annales de l'institut Henri Poincaré, Tome 16 (1959) no. 3, pp. 115-143
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Halbwachs, Francis; Hillion, Pierre; Vigier, Jean-Pierre. Théorie mathématique des angles d'Euler dans l'espace-temps. Annales de l'institut Henri Poincaré, Tome 16 (1959) no. 3, pp. 115-143. http://geodesic.mathdoc.fr/item/AIHP_1959__16_3_115_0/