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Symmetries and constants of the motion for dynamics in implicit form
Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 57 (1992) no. 2, pp. 147-166

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AU  - Tulczyjew, W. M.
TI  - Symmetries and constants of the motion for dynamics in implicit form
JO  - Annales de l'I.H.P. Physique théorique
PY  - 1992
SP  - 147
EP  - 166
VL  - 57
IS  - 2
PB  - Gauthier-Villars
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Marmo, G.; Mendella, G.; Tulczyjew, W. M. Symmetries and constants of the motion for dynamics in implicit form. Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 57 (1992) no. 2, pp. 147-166. http://geodesic.mathdoc.fr/item/AIHPA_1992__57_2_147_0/