The Legendre transformation
Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 27 (1977) no. 1, pp. 101-114
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Tulczyjew, W. M. The Legendre transformation. Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 27 (1977) no. 1, pp. 101-114. http://geodesic.mathdoc.fr/item/AIHPA_1977__27_1_101_0/