Dirac brackets in geometric dynamics
Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 20 (1974) no. 4, pp. 365-372
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Śniatycki, Jedrzej. Dirac brackets in geometric dynamics. Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 20 (1974) no. 4, pp. 365-372. http://geodesic.mathdoc.fr/item/AIHPA_1974__20_4_365_0/
