Hamiltonian Poincaré invariant systems
Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 18 (1973) no. 1, pp. 57-75
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Bel, Luis. Hamiltonian Poincaré invariant systems. Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 18 (1973) no. 1, pp. 57-75. http://geodesic.mathdoc.fr/item/AIHPA_1973__18_1_57_0/
