Degenerate lagrangean systems
Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 11 (1969) no. 4, pp. 393-414
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Künzle, H. P. Degenerate lagrangean systems. Annales de l'I.H.P. Physique théorique, Tome 11 (1969) no. 4, pp. 393-414. http://geodesic.mathdoc.fr/item/AIHPA_1969__11_4_393_0/