Geodesic
Correcteurs proportionnels-intégraux généralisés
Fliess, Michel  ; Marquez, Richard  ; Delaleau, Emmanuel  ; Sira-Ramírez, Hebertt1
1 Departamento Ingeniería Electrica, CINVESTAV-IPN, Av. IPN 2508, Col. San Pedro Zacatenco, A.P. 14740, México DF, Mexique
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, Tome 7 (2002), pp. 23-41

Voir la notice de l'article provenant de la source Numdam

Nous introduisons pour les systèmes linéaires constants les reconstructeurs intégraux et les correcteurs proportionnels-intégraux généralisés, qui permettent d'éviter le terme dérivé du PID classique et, plus généralement, les observateurs asymptotiques usuels. Notre approche, de nature essentiellement algébrique, fait appel à la théorie des modules et au calcul opérationnel de Mikusiński. Plusieurs exemples sont examinés.

For constant linear systems we are introducing integral reconstructors and generalized proportional-integral controllers, which permit to bypass the derivative term in the classic PID controllers and more generally the usual asymptotic observers. Our approach, which is mainly of algebraic flavour, is based on the module-theoretic framework for linear systems and on operational calculus in Mikusiński's setting. Several examples are discussed.

DOI : 10.1051/cocv:2002002
Classification : 13A99, 44A40, 93B25, 93B52
Keywords: PID controllers, generalized proportional-integral controllers, integral reconstructors, modules, operational calculus, localization

Fliess, Michel  ; Marquez, Richard  ; Delaleau, Emmanuel  ; Sira-Ramírez, Hebertt 1

1 Departamento Ingeniería Electrica, CINVESTAV-IPN, Av. IPN 2508, Col. San Pedro Zacatenco, A.P. 14740, México DF, Mexique 
@article{COCV_2002__7__23_0,
     author = {Fliess, Michel and Marquez, Richard and Delaleau, Emmanuel and Sira-Ram{\'\i}rez, Hebertt},
     title = {Correcteurs proportionnels-int\'egraux g\'en\'eralis\'es},
     journal = {ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations},
     pages = {23--41},
     publisher = {EDP-Sciences},
     volume = {7},
     year = {2002},
     doi = {10.1051/cocv:2002002},
     zbl = {1037.93040},
     language = {fr},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1051/cocv:2002002/}
}
TY  - JOUR
AU  - Fliess, Michel
AU  - Marquez, Richard
AU  - Delaleau, Emmanuel
AU  - Sira-Ramírez, Hebertt
TI  - Correcteurs proportionnels-intégraux généralisés
JO  - ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations
PY  - 2002
SP  - 23
EP  - 41
VL  - 7
PB  - EDP-Sciences
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1051/cocv:2002002/
DO  - 10.1051/cocv:2002002
LA  - fr
ID  - COCV_2002__7__23_0
ER  - 
%0 Journal Article
%A Fliess, Michel
%A Marquez, Richard
%A Delaleau, Emmanuel
%A Sira-Ramírez, Hebertt
%T Correcteurs proportionnels-intégraux généralisés
%J ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations
%D 2002
%P 23-41
%V 7
%I EDP-Sciences
%U http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1051/cocv:2002002/
%R 10.1051/cocv:2002002
%G fr
%F COCV_2002__7__23_0
Fliess, Michel; Marquez, Richard; Delaleau, Emmanuel; Sira-Ramírez, Hebertt. Correcteurs proportionnels-intégraux généralisés. ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, Tome 7 (2002), pp. 23-41. doi: 10.1051/cocv:2002002

Cité par Sources :