Geodesic
Optimal control/Differential geometry
Generic singularities of the 3D-contact sub-Riemannian conjugate locus
[Singularités génériques du lieu conjugé en géométrie sous-riemannienne dans le cas 3D-contact]
Présenté par : Jean-Michel Coron
Bonnet, Benoît 1   ; Gauthier, Jean-Paul 1   ; Rossi, Francesco 2
1 Aix Marseille Université, CNRS, ENSAM, Université de Toulon, LIS, Marseille, France
2 Dipartimento di Matematica “Tullio Levi-Civita”, Università degli Studi di Padova, Padova, Italy
Comptes Rendus. Mathématique, Tome 357 (2019) no. 6, pp. 520-527 Cet article a éte moissonné depuis la source Numdam

Voir la notice de l'article

In this paper, we extend and complete the classification of the generic singularities of the 3D-contact sub-Riemmanian conjugate locus in a neighborhood of the origin.

Dans cet article, nous étendons et achevons la classification des singularités génériques du lieu conjugué sous-riemannien 3D-contact au voisinage de l'origine.

Reçu le :
Accepté le :
Publié le :
DOI : 10.1016/j.crma.2019.05.008

Bonnet, Benoît  1   ; Gauthier, Jean-Paul  1   ; Rossi, Francesco  2

1 Aix Marseille Université, CNRS, ENSAM, Université de Toulon, LIS, Marseille, France
2 Dipartimento di Matematica “Tullio Levi-Civita”, Università degli Studi di Padova, Padova, Italy 
@article{CRMATH_2019__357_6_520_0,
     author = {Bonnet, Beno{\^\i}t and Gauthier, Jean-Paul and Rossi, Francesco},
     title = {Generic singularities of the {3D-contact} {sub-Riemannian} conjugate locus},
     journal = {Comptes Rendus. Math\'ematique},
     pages = {520--527},
     year = {2019},
     publisher = {Elsevier},
     volume = {357},
     number = {6},
     doi = {10.1016/j.crma.2019.05.008},
     language = {en},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1016/j.crma.2019.05.008/}
}
TY  - JOUR
AU  - Bonnet, Benoît
AU  - Gauthier, Jean-Paul
AU  - Rossi, Francesco
TI  - Generic singularities of the 3D-contact sub-Riemannian conjugate locus
JO  - Comptes Rendus. Mathématique
PY  - 2019
SP  - 520
EP  - 527
VL  - 357
IS  - 6
PB  - Elsevier
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1016/j.crma.2019.05.008/
DO  - 10.1016/j.crma.2019.05.008
LA  - en
ID  - CRMATH_2019__357_6_520_0
ER  - 
%0 Journal Article
%A Bonnet, Benoît
%A Gauthier, Jean-Paul
%A Rossi, Francesco
%T Generic singularities of the 3D-contact sub-Riemannian conjugate locus
%J Comptes Rendus. Mathématique
%D 2019
%P 520-527
%V 357
%N 6
%I Elsevier
%U http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.1016/j.crma.2019.05.008/
%R 10.1016/j.crma.2019.05.008
%G en
%F CRMATH_2019__357_6_520_0
Bonnet, Benoît; Gauthier, Jean-Paul; Rossi, Francesco. Generic singularities of the 3D-contact sub-Riemannian conjugate locus. Comptes Rendus. Mathématique, Tome 357 (2019) no. 6, pp. 520-527. doi: 10.1016/j.crma.2019.05.008

Cité par Sources :