Geodesic
Automatique théorique
Une méthode d'identification pour un système linéaire à retards
Présenté par : Pierre-Louis Lions
Ollivier, François 1   ; Moutaouakil, Saïd 2   ; Sadik, Brahim 2
1 ALIEN, INRIA Futurs & LIX, UMR CNRS 7161, École polytechnique, 91128 Palaiseau cedex, France
2 Département de mathématiques, faculté des sciences Semlalia, B.P. 2390, avenue Safi, Marrakech, Maroc
Comptes Rendus. Mathématique, Tome 344 (2007) no. 11, pp. 709-714 Cet article a éte moissonné depuis la source Numdam

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On introduit une classe de méthodes d'identification et d'observation pour un système linéaire à retard de la forme x(n)(t)=∑i=0n−1aix(i)(t)+bu(t−h). Celles-ci permettent l'identification simultanée du retard et des paramètres, l'observation de x et de ses dérivées et ne supposent que la connaissance de la sortie x et de l'entrée u, sans autre hypothèse que leur généricité. Elles se révèlent assez robustes au bruit. Utilisées en temps continu, elles permettent de suivre l'évolution de paramètres ou de retards lentement variables. La méthode peut être généralisée à des systèmes avec plusieurs retards, e.g. x″(t)+ax(t−R1)=bu(t−R2).

We provide a class of methods for the identification of a linear system with delay of the shape x(n)(t)=∑i=0n−1aix(i)(t)+bu(t−h). They allow the simultaneous identification of the parameters and delay, the observation of x and its derivatives, knowing only generic input u and output x. They are robust to the noise. Used in continuous time, they may follow the evolution of slowly varying parameters and noise. The method may be generalized to systems with two or more delays, e.g. x″(t)+ax(t−R1)=bu(t−R2).

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DOI : 10.1016/j.crma.2007.04.012

Ollivier, François  1   ; Moutaouakil, Saïd  2   ; Sadik, Brahim  2

1 ALIEN, INRIA Futurs & LIX, UMR CNRS 7161, École polytechnique, 91128 Palaiseau cedex, France
2 Département de mathématiques, faculté des sciences Semlalia, B.P. 2390, avenue Safi, Marrakech, Maroc 
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