TY - JOUR AU - E. R. Avakov AU - V. G. Oleinikov TI - Irregular trajectories in vakonomic mechanical systems JO - Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki PY - 2016 SP - 1702 EP - 1710 VL - 56 IS - 10 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_2016_56_10_a1/ LA - ru ID - ZVMMF_2016_56_10_a1 ER -