%0 Journal Article %A E. R. Avakov %A V. G. Oleinikov %T Irregular trajectories in vakonomic mechanical systems %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 2016 %P 1702-1710 %V 56 %N 10 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_2016_56_10_a1/ %G ru %F ZVMMF_2016_56_10_a1