TY - JOUR AU - S. N. Vasil'ev AU - Ya. V. Malygin AU - A. V. Mironenko TI - Trajectory reconstruction for an autonomous aircraft based on five-beam scanning JO - Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki PY - 2014 SP - 728 EP - 733 VL - 54 IS - 5 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_2014_54_5_a1/ LA - ru ID - ZVMMF_2014_54_5_a1 ER -