%0 Journal Article %A S. N. Vasil'ev %A Ya. V. Malygin %A A. V. Mironenko %T Trajectory reconstruction for an autonomous aircraft based on five-beam scanning %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 2014 %P 728-733 %V 54 %N 5 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_2014_54_5_a1/ %G ru %F ZVMMF_2014_54_5_a1