%0 Journal Article %A V. M. Aleksandrov %T Real-time computation of optimal control %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 2012 %P 1778-1800 %V 52 %N 10 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_2012_52_10_a3/ %G ru %F ZVMMF_2012_52_10_a3