%0 Journal Article %A Ni Min' Kan' %A M. G. Dmitriev %T Steplike contrast structure in an elementary optimal control problem %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 2010 %P 1381-1392 %V 50 %N 8 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_2010_50_8_a3/ %G ru %F ZVMMF_2010_50_8_a3