TY - JOUR AU - D. Yu. Karamzin TI - Necessary extremum conditions in the optimal control problem with state constraints JO - Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki PY - 2007 SP - 1123 EP - 1150 VL - 47 IS - 7 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_2007_47_7_a1/ LA - ru ID - ZVMMF_2007_47_7_a1 ER -