%0 Journal Article %A N. V. Balashevich %A R. Gabasov %A A. I. Kalinin %A F. M. Kirillova %T Optimal control of nonlinear systems %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 2002 %P 969-995 %V 42 %N 7 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_2002_42_7_a5/ %G ru %F ZVMMF_2002_42_7_a5