TY - JOUR AU - O. I. Kostyukova AU - S. V. Prishchepova TI - A finite algorithm for solving a problem of optimal control with discrete-time phase constraints JO - Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki PY - 1998 SP - 189 EP - 206 VL - 38 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1998_38_2_a2/ LA - ru ID - ZVMMF_1998_38_2_a2 ER -