%0 Journal Article %A V. L. Murashko %A I. L. Osipov %T A method of generating an interpolating curve with piecewise sign-constant curvature %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 1990 %P 941-944 %V 30 %N 6 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1990_30_6_a12/ %G ru %F ZVMMF_1990_30_6_a12