TY - JOUR AU - È. M. Nazarov AU - A. G. Chentsov TI - Duality and dynamic programming in the control of simple motion JO - Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki PY - 1989 SP - 614 EP - 616 VL - 29 IS - 4 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1989_29_4_a12/ LA - ru ID - ZVMMF_1989_29_4_a12 ER -