%0 Journal Article %A È. M. Nazarov %A A. G. Chentsov %T Duality and dynamic programming in the control of simple motion %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 1989 %P 614-616 %V 29 %N 4 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1989_29_4_a12/ %G ru %F ZVMMF_1989_29_4_a12