TY - JOUR AU - M. S. Nikol'skii TI - Construction of piecewise-constant control of pursuit in direct Pontryagin methods JO - Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki PY - 1982 SP - 840 EP - 849 VL - 22 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1982_22_4_a7/ LA - ru ID - ZVMMF_1982_22_4_a7 ER -